Anonim

CartMan vybírá a drží svou cestu k slávě v Amazon Robotics Challenge

Robotika

Scott Collie

31. července 2017

Tým ACRV s vítězným robotem CartMan

Australské středisko pro robotické vidění (ACRV) získalo první místo v roce 2017 Amazon Robotics Challenge s levným kartézským robotem pro nestrukturované prostředí. Postavený od základu pro soutěž, "CartMan " překonával své drahší soupeře tím, že vybral a uložil více položek ve svém přiděleném zkušebním čase.

Na povrchu vybírání objektu a jeho balení v krabici zní poměrně jednoduše, ale zahrnuje součinnost rozpoznávání objektů, představuje rozpoznávání, plánování uchopení, přizpůsobivou manipulaci, plánování pohybu, provádění úkolů a zjišťování a obnovu chyb. Jinými slovy, roboty potřebují najít správné položky, jak dosáhnout a uchopit položku, jak ji umístit na zem, a pokud se něco pokazí, opravte problém za běhu.

Proč tento specifický skillet? No, on-line prodejci, jako je Amazon, se spoléhají na personální personál, kde pracovníci berou předměty z police a ručně krabičkují k dodání. On-line gigant používá roboty k zaměňování produktů kolem těchto center, ale nedokázal automatizaci procesu sběru a balení.

Po identifikaci správné položky pomocí systému na vidění na míru a strojového učení, CartMan automatizuje proces vychystávání a lepení tím, že se pohybuje na třech osách (vertikální, horizontální a dopředu / dozadu) jako portálový jeřáb. Má na konci rotační chapadla, která používá přísavky nebo dvouprstá rukojeť, aby chytila ​​správnou položku.

Tým ACRV se sídlem na Queenslandské univerzitě technologie (QUT) není nový pro Amazon Robotics Challenge. V loňském roce použil modifikovaný robot, který dokázal skončit šestý. V letošním roce tým vylil více než 15 000 hodin do vývoje CartMan od začátku.

"Rozhodli jsme se vytvořit vlastní robot od začátku - trojosý kartézský robot, který funguje stejně jako portálový jeřáb, který vidíte na přístavech, " říká Dr. Juxi Leitner z QUT. "Díky šesti stupňům artikulace a jak klešťové a sací chapadla, CartMan nám dává větší flexibilitu při dokončení úkolů, než většina robotů může nabídnout.KartMan je robustní a řeší úkol inovativním způsobem a je také nákladově efektivní. naše zkušenosti v loňském roce, kdy jsme použili off-the-shelf robot.Myslím, že jsme měli nejnižší náklady robot na akci! "

Amazonská robotická výzva se konala v japonském Nagoji jako součást RoboCup a přilákala pole 16 týmů z 10 zemí. Tým australského centra pro robotickou vizi získá $ 80.000 dolarů za vítězství v této akci.

Zdroj: ACRV, QUT

Tým ACRV s vítězným robotem CartMan

Doporučená Redakce Choice