Anonim

Dropship quadcopter koncept může nabídnout přesné, bezpečné přistání pro Mars rovers

Prostor

Anthony Wood

6. července 2014

ESA 's prototyp dropship připojený k výsměšnému přistání (Foto: Airbus obrany a prostor)

Společnost ESA testovala nový systém, který může agentuře umožnit bezpečně přistát na rovech na Marsu pomocí kvadrátového letounu. Plně automatizovaný důkaz konceptu prototypu Skycrane byl vytvořen během osmi měsíců v rámci programu ESA StarTiger, přičemž hardwarový systém byl z velké části odvozen z komerčně dostupných komponentů quadcopter.

Primární výzva pro vývojový tým projektu Dropter se soustředila na vytvoření systému, který by mohl úspěšně detekovat a navigovat nebezpečný terén bez asistenta lidského vstupu v reálném čase. Jedná se o důležitý prvek pro každý potenciální systém dodávání roveru, neboť není možné vytvořit přímo ovladatelný jeřáb na jezeře kvůli vzdálenosti mezi operátorem a vozidlem, které vytváří časové zpoždění mezi povelem a prováděním.

Nová metoda roveru proto měla být navržena kolem autonomního navigačního systému. Zpočátku se letový člun naviguje na předem určenou zónu nasazení pomocí GPS a setrvačnosti. Jakmile je v blízkosti cílové zóny, přistávací zařízení přepne na navigaci založenou na vizi, využívající laserové měření a barometry, které jí umožňují rozpoznat bezpečné a ploché místo, na kterém si vzít svůj drahocenný náklad.

Jakmile je takové místo identifikováno, přistávající přistane do výšky 10 m (33 ft) nad povrchem a snižuje rover pomocí uzdě, postupně klesá, dokud se rover jemně nedotkne na povrchu planety.

Vyvrcholení osmi měsíců vývoje se uskutečnilo v areálu Airbusu v Trauenu, který se nachází v severním Německu, kde se koncepční dropship dostal přes své kroky do 40 m (131 ft) o 40 m (131 ft) povrch. Během testu se podařilo úspěšně využít svých navigačních systémů k bezpečnému přemísťování falešného roveru do zvolené cílové zóny, načež vozidlo posuzovalo a vybralo ploché a bezpečné místo přistání a nasadilo rover pomocí 5 m (16 ft ) uzdě.

Nyní, s konceptem osvědčeného úspěchu, se agentura a její partneři mohou soustředit na další rozvíjení dropshipu pro těžší a realističtější užitečné zatížení.

Na níže uvedeném videu se objeví záznam o prototypu dropshipu při testování v zařízení Airbusu Trauen.

Zdroj: ESA

ESA 's prototyp dropship připojený k výsměšnému přistání (Foto: Airbus obrany a prostor)

Doporučená Redakce Choice