Anonim

ESA koncept robot video líčí budoucnost průzkumu vesmíru

Prostor

David Szondy

27. října 2013

12 obrázků

Koncepce vykreslování budoucího robota lunárního roveru

Roboty se staly hlavním pilířem průzkumu vesmíru. Od roverů až po hovořící anime roboty na Mezinárodní vesmírné stanici se již v mnoha ohledech osvědčily. Ale co budou vesmírné roboty budoucnosti vypadat? Evropská kosmická agentura zveřejnila video zobrazující pokročilé robotické návrhy pro průzkum lunárního a planetárního. Koncepce zahrnují multifunkční roboty určené jak pro autonomní průzkum vesmíru, tak pro pomoc astronautům při práci na jiných světech.

Společnost ESA se po desetiletí věnovala silnému zájmu o robotiku a vzhledem k tomu, že datum uvedení robotického modelu ExoMars do roku 2018 se blíží, tento zájem stále roste. Nové video ESA je navrženo tak, aby nám dalo představu, jak budou vypadat budoucí průzkumníci robotů tím, že je ukáže v akci v hypotetickém měsíčním scénáři.

Zde vidíme koncept budoucího lunárního roveru pomocí laseru, který skenuje terén před ním. V takovém případě červená barva laseru indikuje, že se objeví hrubý, šikmý terén, který bude obtížné navigovat. Kola roveru se mohou zdát složitá a celkový design robota je trochu jednoduchý, ale je zde důvod.

Místo toho, aby se pohyboval po svahu, rover rozvinul kola a odhalil, že se mění na nohy. Poté se vynořuje kopce jako hmyz.

Zpět na Zemi, řízení mise sleduje průběh roveru pomocí virtuálního zobrazení svých aktivit. Zde vidíme identifikaci a mapování horniny pro výběr vzorků.

Transformační kola na roveru nejsou jen pro chůzi. Oni také mají místo zbraní. Zde vidíme jeden, který se rozvinul, zvedl modul sbírky od roveru a používá ho ke vzorkování skály.

Za ta léta se o lunární kolonizaci hovořilo hodně, ale nikdo se zdálo, že nemá velký zájem o to, jak vyložíte náklad po jeho přistání. ESA představuje řešení s tímto robotickým vysokozdvižným vozíkem, které je určeno k tomu, aby uchopilo náklad a další moduly a přeneslo je do měsíční základny.

Zde uvidíme modul, který je na robotovém zvedáku zastrčen pro přepravu, a to po jeho předběžném uložení.

Jakmile je na místě, převlékací stroj nyní změní povinnost a umisťuje modul tak, aby se spojil s ostatními, kteří tvoří základnu. V tomto případě se zdá, že modul je uzávěrem pro stanoviště.

Jeden problém, který se stal známým při budování Mezinárodní kosmické stanice, spočívá v tom, že vesmírná konstrukce není jen otázkou propojení modulů. Tam je také nudná práce spojování elektrických vedení, vzduchových hadic, vodovodů, datových spojů a tak dále. Tato houževnatá práce je na Zemi dost těžká, ale na Měsíci nosí rukavice, které jsou nafoukané plastovými rukavicemi, stejně jako navléknou jehlu s kladivem.

Na obrázku výše vidíme teleoperátorový robot konceptu ESA spojující servisní linku, zatímco astronaut vypadá. V závislosti na sofistikovanosti systému může robot to buď samostatně, nebo pod vedením astronautu v prostředí košile s rukávem uvnitř základny.

Zde je jedna věc, která staví kosmickou stanici, to nezahrnuje; pohybující se nečistoty. S připojeným modulem používá astronaut tohoto servisního robota, aby posunul lunární půdu proti modulu a poskytl základnu. Takoví zemětřesci (nebo měsíčníci) budou obzvláště důležití při budování lunárních základen, protože pravděpodobně budou muset být pohřbeni pod bermi, aby je ochránili před kosmickým zářením.

ESA také považuje roboty za všestranné pracovní koleje pro prostor. Zde vidíme servisní robot, který pomáhá astronautovi při nakládání nákladu nebo při instalaci baterií na jednotce roveru.

Video ESA můžete vidět níže.

Zdroj: ESA

Koncepce vykreslování budoucího robota lunárního roveru

Robot pomáhá při nakládání vozidla

Ovládání posádky lunárním roverem

Budoucí rover skenování terénu pomocí laseru

Budoucí rover objeví strmý svah

Roverovy kola se mění na nohy

Kolo / noha hraje jako ruku trojitou funkci

Transporter robot s modulem zajištěn

Transporter robot vyzdvihne modul

Modul pro určování polohy robota

Telepresence robot spojující servisní linky

Robot tlačí nečistoty a vytvoří základnu pro modul

Doporučená Redakce Choice