Anonim

Robot, který kontroluje potraviny, se učí, aby lidem nedělal nože

Robotika

Ben Coxworth

7. listopadu 2013

Teď je to tak, jak to dělá - Cornellův Baxter robot, který bezpečně manipuluje s nožem

Pokud jste si koupili kuchyňský nůž v supermarketu, neměli byste očekávat, že by se pokladník mohl nebezpečně přiblížit k vám, když to zvonili. Kdyby byl ten pokladník robotem, nevěděl by nic lepšího - ledaže by to bylo učeno jinak. To je právě to, co inženýři na Cornellově univerzitě udělali s použitím jedinečné nové techniky.

Vědci, vedeni prof. Ashutoshem Saxenou, pracovali s průmyslovým robotem Baxter vyráběným firmou Boston Rethink Robotics. Tento robot nedávno získal hodně dobrého tisku, a to nejen proto, že je relativně levný, ale také proto, že obyčejní pracovníci ho mohou naučit nové úkoly jen tím, že ručně vedou své zbraně prostřednictvím požadovaných pohybů.

Cornellova společnost Baxter byla zřízena v omylovém obchodě, kde vizuálně identifikovala různé druhy zboží, poté je vyzvedla a přenesla do pytlů. Zpočátku, i když dokázal cítit blízkost lidských těl nedaleko přes své snímače tepla, nezáleželo na tom, jestli prošel kolem nich nůž, který je nebezpečně blízko.

Z tohoto chování vycvičili účastníci tím, že začali robotovi zasáhnout a zastavit ve středním kývání a tlačili ruku zpět k bezpečnější vzdálenosti. V dalším kroku použil robot svou obrazovku na to, aby zobrazoval tři možné lepší trajektorie pro svůj swing-swing na základě toho, co se právě naučila. Účastníci si vybrali ten nejlepší.

Na třetím pokusu robotů se účastníci znovu dostali dovnitř, aby mu vedli ruku, tentokrát jemně doladili své pohyby a instruovali ji, aby otočil svou "ruku" tak, aby čepel nože nebyl nesouvisí se zákazníkem. Tímto způsobem pomocí vlastních učebních algoritmů se robot mohl postupně učit, jak nejlépe zvládnout nože, přičemž každá lekce čerpá z toho, co bylo učeno v předchozím.

Tři až pět lekcí bylo vše, co bylo zapotřebí, aby učil robota, jak pohybovat nožem. Proces by mohl být také využit, aby se naučil, jak se pohybovat řada dalších položek, jako jsou snadno ořezané ovoce nebo balíčky, které je třeba udržovat ve vzpřímené poloze.

Další informace naleznete ve videu níže.

Zdroj: Cornellova univerzita

Teď je to tak, jak to dělá - Cornellův Baxter robot, který bezpečně manipuluje s nožem

Doporučená Redakce Choice