Anonim

VelociRoACH: Malý robotický šváb s potřebou rychlosti

Robotika

Jason Falconer

15. ledna 2013

5 obrázků

VelociRoACH může dosáhnout rychlosti jízdy až 2, 7 metru za sekundu nebo 26 tělesných déle během jedné sekundy (foto: UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab)

Společný šváb může způsobit proklouznutí pokožky, ale ukázalo se, že domácí škůdce je dokonalým modelem pro roboty s malými nohama. To je důvod, proč Duncan Haldane a jeho kolegové z Kalifornské univerzity v Berkeley studují šesti-nožní škůdce, aby zlepšili své milliroboty. Jejich nejnovější tvorba, VelociRoACH, je vyrobena převážně z lepenky a měří jen 10 cm, ale může běžet 2, 7 metru za sekundu, což z něj činí nejrychlejšího robota své velikosti, schopnou pokrýt 26krát větší délku těla za sekundu .

VelociRoACH je ve skutečnosti rychlejší než skutečný roach (který může dosáhnout 1, 5 m / s) a druhý pouze na Boston Dynamics 'Cheetah, který má současný rekord 3, 2 m / s, pokud jde o legované roboty. Klíčem k jeho rychlosti jsou VelociRoACHův šest pružných nožů ve tvaru C, které se rychle otáčejí a zasahují do země až 15krát za sekundu, aby je poháněly dopředu.

Aby byla zachována stabilita, je vybaven tenkým plastovým pásem, který zajišťuje aerodynamické tlumení při vysokých rychlostech a nohy naprogramované tak, aby se tři nohy dotýkaly země současně (což se nazývá střídavá chůze stativu). Když přijde na překonání překážek, zkopíruje skutečný šváb, když jednoduše vrazí hlavu do čehokoliv, co je v cestě, což způsobí, že se zvedne na zadní sadu nohou.

To není vše, co se učili z švábů - jiný robot nazvaný DASH je schopen napodobit, jak se šváby a gekoni skrývají pod povrchy. A Nick Kohut, další člen společnosti UC Berkeley's Biomimetic Millisystems Lab, pracuje na verzi s ocasem nazvaným TAYLRoACH. Chvost má na konci závaží, což způsobuje, že se tělo robota otáčí, když se otočí. To umožňuje robotu udělat 90 stupňů otáčení za méně než čtvrtinu sekundy bez zpomalení.

VelociRoACH váží pouhých 30 gramů, ale může přenášet až 120 gramů, takže je možné, že v budoucnu by mohlo být vybaveno senzory nebo jiným zařízením. Naneštěstí je stejně náchylný na stomping jako skutečný hmyz, takže Haldane plánuje v budoucnu udělat to robustnější tělo - snad podobné jako ten tištěný hmyzí robot z MIT.

Můžete sledovat některé působivé záběry VelociRoACH, které běží v následujícím videu.

Zdroj: UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab přes New Scientist

Robot OctoRoACH s měřítkem 100 mm se může otáčet pomocí diferenciálního pohonu rychlostí 100 stupňů za sekundu nebo dynamickým ocasem se špičkovými otáčkami 400 stupňů za sekundu (foto: UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab)

CLASH je vybaven vzdáleným středním pohybem kotníku a lepenými nohami inspirovanými geckem (foto: UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab)

Robot TAYLRoACH Hexapedal o délce 100 mm se může rychle pohybovat při běhu 90 stupňů (foto: UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab)

Robot OctoRoACH má hmotnost menší než 30 gramů a zahrnuje procesor ImageProc s gyroskopií, akcelerometrem, rádiem a fotoaparátem, je schopen pohybovat se na drsných površích (Photo: UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab)

VelociRoACH může dosáhnout rychlosti jízdy až 2, 7 metru za sekundu nebo 26 tělesných déle během jedné sekundy (foto: UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab)

Doporučená Redakce Choice